5 pokročilých humanoidních robotů, které musíte uvěřit

Desítky ikonických sci-fi licencí 8 filmů, které by měl každý Geek sledovat (a milovat) [Věci se dívat] 8 filmů, které by měl každý Geek sledovat (a milovat) [Věci se dívat] Dnešní položka Stuff to Watch se zaměří na nejvytrženější z podivínských filmů. To jsou filmy, které by váš počítač s průměrným technickým milencem měl milovat - a nejedná se ani o všechny dystopické sci-fi filmy (i když tam… od Blade Runnera po Terminátora se soustředí kolem spiknutí realistických humanoidních robotů tak pečlivě postavených jako abychom byli prakticky nerozeznatelní od skutečné věci. Samozřejmě nemůžeme tyto stroje postavit - moderní roboty dokážou udělat triky 8 Robot Quadotor Videa Navrhněte strašidelnou budoucnost 8 Robot Quadotor Videa Navrhněte strašidelnou budoucnost Mnoho technologických pokroků má strašidelnou stránku je, směřující k budoucnosti, kde je lidstvo ohroženo dobitím inteligentními stroji, které nás již nepotřebují. Pokud se někdy rozhodnou, že ne… a vyčistí naše podlahy iRobot Roomba 760 Review a prozradí iRobot Roomba 760 Review a prozradí Whon "Jako čistý dům? Vlastně, dovolte mi to přeformulovat - kdo nemá rád samočisticí dům? Představte si svět, ve kterém nemusíte zvedat prst, abyste zametli nebo vyčistili podlahu. Budeme ... , ale nejsou ani trochu lidské.

To znamená, že jsme začali postupovat a některé z prvních pokusů o čestné božské androidy jsou docela působivé ... a jen trochu děsivé.

Níže odpočítáme některé z nejpůsobivějších androidů, jaké kdy byly vytvořeny. Je téměř nemožné vytvořit demo Android, které nevypadá jako otevření filmu apokalypsy robotů, takže se připíná: budoucnost přichází a je to podivnější než kdy jindy.

5. ASIMO

Bylo by nemožné vytvořit seznam působivých androidů, aniž bychom zmínili ASIMO, první android, který zachytil představivost lidí, a první, kdo představí myšlenku praktických humanoidních robotů do lidského vědomí. ASIMO, jehož jméno je zkratkou Advanced Step in Inovativní MOability, je robot s výškou tři stopy, který připomíná kříž mezi vesmírným oblekem a ipodem.

Na straně hardwaru je platforma vybavena řadou senzorů, provozní dobou několika hodin na jedno nabití a plnou 57 stupňů volnosti (včetně třinácti v každé ruce). ASIMO může chodit nahoru a dolů po schodech, zvedat a manipulovat s objekty, a byl prvním robotem, který prokázal schopnost běhat (i když sedativním, kolísavým tempem 3,7 mil za hodinu).

Na softwarové straně přichází ASIMO s řadou úhledných party triků, včetně schopnosti reagovat na hlasové příkazy, obrátit se na zvuky, identifikovat jednoduchá gesta rukou, provádět syntézu řeči a mapovat své prostředí pro navigaci.

Proč je tedy ASIMO na konci tohoto seznamu? Jednoduše řečeno, ASIMO není nijak zvlášť robustní robot. Podívej se na tohle video:

Moderní verze ASIMO prošla mnoha iteracemi, ale v konečném důsledku jde o postupné zlepšení oproti původnímu ASIMO - jednomu z prvních humanoidních robotů vůbec. Proto je ASIMO omezeno na návrhová paradigmata, která jsou v té době k dispozici, z nichž žádný nedokáže elegantně zvládnout neočekávané (v tomto demu byly schody vyšší, než bylo očekáváno od ASIMO)..

ASIMO selže, když jsou zavedeny neočekávané proměnné, a proto máte tendenci vidět robota ve velmi pečlivě strukturovaných veřejných demonstracích. ASIMO používá konzervativní styl chůze, který minimalizuje stupeň, v němž jeho těžiště není přímo nad nohama, což vedlo k výraznému ohýbání kolena ASIMO. To je sice jednoduché implementovat na rovném povrchu, ale na nerovném terénu selže a není to příliš rychlé, efektivní ani přirozeně vypadající.

4. PETMAN

PETMAN (Protection Ensemble Test MANnequin), je produktem Boston Dynamics, bývalého dodavatele DARPA, kterému nebudete věřit: DARPA Budoucí výzkum do pokročilých počítačů Tomu nebudete věřit: DARPA Budoucí výzkum do pokročilých počítačů DARPA je jedním z nejvíce fascinující a tajné části americké vlády. Následuje několik nejpokročilejších projektů DARPA, které slibují transformaci světa technologií. které nedávno koupila společnost Google a kdo možná znáte ze slavného videa BigDog. PETMAN byl navržen tak, aby testoval obleky Hazmat pro armádu, což z něj dělá pravděpodobně jeden z nejlepších příkladů “funkce tečení” v lidské historii. Od testování hazmatových obleků po rozhodnutí postavit Terminátor je třeba zvláštní druh vládního dodavatele. Podle vlastních slov společnosti Boston Dynamics:

“PETMAN je antropomorfní robot určený k testování chemických ochranných oděvů. Přirozený pohybový pohyb je pro PETMAN nezbytný, aby simuloval, jak voják zdůrazňuje ochranné oblečení za realistických podmínek. Na rozdíl od předchozích testerů obleku, kteří měli omezený repertoár pohybu a museli být mechanicky podporováni, PETMAN se vyrovnává a volně se pohybuje; chůzi, ohýbání a provádění různých kalistenik zdůrazňujících barvy během expozice chemickým válečným látkám.”

PETMAN je působivý v mnoha ohledech. Přestože stroji chybí mnoho funkcí ASIMO (jako jsou ruce, vidění a kůže), má působivé nohy a mimořádnou rovnováhu, což mu umožňuje chodit po velmi nerovném terénu velmi lidským způsobem. Lidský krok je v podstatě řada kontrolovaných pádů a PETMAN to skvěle emuluje.

V důsledku toho může PETMAN chodit a běhat o něco rychleji než ASIMO a je schopen pěší turistiky po různých terénech. PETMAN se také pohybuje pneumaticky, což znamená, že může být poháněno plynovým motorem a může pracovat autonomně po delší dobu, než by to umožňovaly běžné baterie..

Než půjdeme dál, chvilku se dívejte na to samé video na tóny buketu BeeGees. Nejsem si jistý, proč je to tak zábavné, ale je to tak.

3. NAO

NAO je robot narozený ze stejné filozofie jako ASIMO: konzervativní chůze, přesná kontrola a mnoho stupňů svobody. Rozdíl je v tom, že NAO je mnohem menší a je navržen jako otevřená, relativně levná robotická platforma. Jinými slovy, pokud máte 8 000 $ na vyfukování hobby projektu, můžete si jej hned koupit.

NAO má poměrně širokou sadu senzorů, obratných rukou a poměrně malou manévrovatelnost. Navíc, protože kdokoli může psát aplikace, které běží na NAO (které mohou být spouštěny kombinací hlasových příkazů a vizuálních dat), software robota se postupem času neustále chytřejší. NAO je oficiální platforma fotbalové soutěže robotických robotů. Pokud jste zvědaví, roboti nejsou ve fotbale nijak zvlášť dobří.

Roboti NAO se používají pro řadu úkolů, včetně výuky sociálních dovedností autistickým dětem a poskytování vzdělávací platformy pro výuku robotiky. Ale pokud tím nejste nadšeni, můžete je také přimět k tanci “Gangnam styl” a “Thriller“.

2. Martin Kelly's Head

ASIMO, NAO a PETMAN jsou velmi působivé, ale žádný z těchto robotů nevypadá jako lidé. ASIMO a NAO jsou nesprávná velikost a poměr. PETMAN vypadá jako pásová obuv na sobě T-800. Má výstražné světlo pro hlavu, pro dobro! Nikdo z nich nemá nic podobného obličeji. Také z dobrého důvodu! Rychlá cesta přes Youtube odhalí nebezpečí při pokusech o vytvoření věrohodných lidských tváří - příklady sahají od pouhé mrtvé oči a rozrušení k opravdovému materiálu noční můry.

Díky těmto minulým selháním je příklad Martina Kellyho mnohem působivější. Oči se zdají být živé a obličej se přirozeně pohybuje v různé přesvědčivé výrazy. Vypadá to, že robot ví něco, co nevíme. To je ještě působivější relativně jednoduchou robotickou soupravou, která artikuloval obličej. Pokud jste neviděli stůl skrz zadní část otevřených úst, zdálo by se to téměř živé.

Jak se ukazuje, stavba a animace věrohodné lidské tváře je spíše otázkou uměleckých omezení než technologických, a v důsledku toho funguje obracení umělců s technickými dovednostmi uvolněnými na tomto problému mnohem lépe, než jen umožnit studentům robotických gradů, aby se pohrávali s gumou a motory v laboratoři, což je pravděpodobně způsob, jak vznikla dívka tajemného údolí.

1. ATLAS

Po úspěchu společnosti PETMAN společnost Boston Dynamics pokračovala ve vývoji základní technologie na plnohodnotnou robotickou platformu. Výsledkem je ATLAS, sofistikovaný robot schopný pohybovat se v různých terénech a prostředích. ATLAS je navržen pro pátrání a záchranu, má kloubové ruce, celou řadu senzorů (včetně laserových dálkoměrů a stereo kamer) a dokáže velmi efektivně vyvážit.

ATLAS však vypadá o něco méně lidsky než PETMAN, vzhledem ke zvýšené složitosti hardwaru potřebného k provozu. Ve skutečnosti je na jeho baňaté hlavě a nespojených skleněných očích něco jako hmyz. To znamená, že ATLAS je neuvěřitelně působivý mechanicky.

Premiéra ATLAS způsobila, že se jeden výzkumník AI, Gary Bradski, vyjádřil:

“Lidé milují kouzelníky v Harrym Potterovi nebo „Pánu prstenů“, ale tohle je skutečné. […] Objevuje se nový druh, Robo sapiens,”

Úředník DARPA, Gill Pratt, byl pragmatičtější o potenciálu této technologie.

“Před dvěma týdny přišlo o život 19 statečných hasičů. […] Řada z nás, kteří jsou v oblasti robotiky, vidí tyto události ve zprávách a věc, která se nás velmi hluboce dotýká, je jediný druh pocitu, který můžeme, nemůžeme dělat lépe? Všechny tyto technologie, na kterých pracujeme, nemůžeme použít tuto technologii, aby se dařilo mnohem lépe? Myslím, že odpověď zní ano.”

Po odkupu společnosti Google nyní ATLAS patří společnosti Google, která může nakonec tuto technologii zavázat k takovému druhu aplikace. Prozatím však stále můžete sledovat tréninkovou sestavu robota nastavenou na téma Rocky.

Roboti zítřka

Naše schopnost vytvářet roboty a inteligentní software je v mnoha ohledech stále velmi primitivní. Robotika je téměř doslova v plenkách: hardware se jen učí správně chodit a používá jemné ovládání motoru, zatímco software se konečně začíná číst na úrovni žáka základní školy.

Je tu dlouhá cesta, než se stroje mohou setkat a překonat lidské schopnosti. Přesto je pokrok klamně rychlý a šance jsou dobré, že ve vašem životě budete i nadále překvapeni skoky a mezemi, které stroje dělají. Budoucnost robotiky bude zajímavá a já se na ni těším.

Jaký je váš oblíbený projekt pokročilé humanoidní robotiky? Myslíte si, že roboti začnou v blízké budoucnosti dělat složitější lidské úkoly? Sdílejte své myšlenky v sekci komentářů níže!