William Charles
0 
2250
126
Být schopen dojíždět sem a tam do práce, zatímco spí, jedí, hraje Trivia Crack nebo dohání své oblíbené blogy v Feedly, je koncept, který je stejně přitažlivý a zdánlivě vzdálený a příliš futuristický, než aby se skutečně stal..
Když Google v roce 2008 ohlásil svůj projekt autonomního automobilu, v hlavách se začaly krýt vize zprávy o menšinách, zatímco jsme přemýšleli o možnostech automobilu, které ve skutečnosti nepotřebujeme, abychom udělali něco jiného, než jej zapnout. Stejné auto by se nemuselo starat o nehody, rozptýlení nebo řízení pod vlivem, zatímco provedlo tisíce - nebo dokonce miliony - výpočtů za sekundu, aby se vaše bezpečnost zachovala.
Vidíte, jak se ukazuje, že lidé jsou při řízení pozoruhodně špatní. Podle Joshua Schank z Eno Center for Transport:
“Lidé nejsou skvělí v řízení - 30 000 lidí zemře při dopravních nehodách každý rok (ve Spojených státech). Stroje mohou být mnohem lepší než lidé, pokud jde o řízení; nepijí ani nepřijímají text a mohou myslet rychleji.”
I když žádný řidič by namítl, že na silnici nejsou skuteční špatní řidiči, ale jak bezpečné je auto Google Šokující účinky automobilu bez řidiče [INFOGRAPHIC] Šokující účinky automobilu bez řidiče [ INFOGRAPHIC] Budoucnost je blíž, než si myslíte. Díky nejvyššímu tajnému výzkumnému oddělení Google, Google X, jsou automobily bez řidiče nyní realitou a mohly by zasáhnout mainstream v ne příliš vzdálené budoucnosti… ?
Za celkem 700 000 ujetých kilometrů došlo k chybě Google Car přesně ve dvou nehodách, z nichž ani jeden nemohl být za to obviňován. První, ke kterému došlo, když řidič lidského automobilu vzadu ukončil autonomní automobil, a druhý nastal, když člověk řídil Google Car na zkušební jízdě. Naproti tomu ve Spojeném království existuje jedna smrtelná úmrtnost na každých 1,7 milionu mil a ve Spojených státech jedna smrt na 1,13 milionu mil (údaje za rok 2009). Zatímco Google Cars musí ještě zaznamenat tolik kilometrů, míra nehod na kilometr ujeté jízdy je rozhodně nižší než u automobilů provozovaných lidmi.
Technologie za autonomním autem Google
Na vozech bez řidičů společnosti Google je slibné, že většina technologie se v současné době používá na cestách. Auto of Zítra - dnes: Nejlepší nástroje pro uvedení počítače do auta Auto zítra - dnes: Nejlepší nástroje pro umístění počítače Ve vašem autě Stává se stále populárnější zábavou pro přidání nového prvku do automobilů, nového centra zábavy, GPS a komunikací. Zdá se, že se truhlář inspiroval částečně televizními pořady, jako je… a v jiných aplikacích. To znamená, že technologie, která udržuje cestující v bezpečí, není nová nebo netestovaná, a mimo jejich proprietární software a algoritmy mají vozy Google spoustu testovaného - a bezpečného - hardwaru.
Pojďme se na to podívat.
LIDAR
Laserová iluminace detekce a nastavení - nebo LIDAR - se používá k vytvoření 3D mapy a umožnit auto “vidět” potenciální nebezpečí odrazem laserového paprsku z povrchů obklopujících auto, aby bylo možné přesně určit vzdálenost a profil daného objektu. Google Car používá 64-paprskový laser Velodyne, aby poskytl palubnímu procesoru 360stupňový pohled připojením jednotky LIDAR k horní části vozu (pro nerušené prohlížení) a umožněním rotace na zakázkově vyrobeném báze.
Radar
Zatímco LIDAR je skvělý pro přesné mapování okolí, jeho jedinou fatální vadou je jeho schopnost přesně sledovat rychlost okolních vozidel v reálném čase. To je místo, kde čtyři radarové jednotky namontované na nárazníku zachytí vůli. Se dvěma senzory v předním nárazníku a se dvěma vzadu umožňují radarové jednotky vozidlu zabránit nárazu vysláním signálu do palubního procesoru, aby zabrzdil, nebo se případně přesunout z cesty. Tato technologie pracuje ve spojení s dalšími funkcemi na vozidle, jako jsou například inerciální měřící jednotky, gyroskopy a enkodér kol, aby posílaly přesné signály do procesorové jednotky (mozek) vozidla, aby lépe rozhodovaly o tom, jak se vyhnout možné nehody.
Fotoaparáty s vysokým výkonem
Skutečná technologie fotoaparátu Jak digitální fotoaparát funguje? [Vysvětlená technologie] Jak digitální fotoaparát funguje? [Vysvětlená technologie] a nastavení na každém vozidle bez řidiče se liší, ale jeden prototyp používá kamery namontované na vnější straně s mírným oddělením, aby poskytl překrývající se pohled na okolí automobilu. Tato technologie není na rozdíl od lidského oka, které poskytuje překrývající se obrazy do mozku před určením věcí, jako je hloubka ostrosti, periferní pohyb a rozměrnost objektů..
Každá kamera má zorné pole 50 stupňů a je přesná na přibližně 30 metrů. Samotné fotoaparáty jsou docela užitečné, ale stejně jako všechno ostatní v autě jsou nadbytečnou technologií, která by vozu umožnila fungovat, i když by selhal..
Sonar
Opět platí, že každé prototypové vozidlo vyrobené společností Google se mírně liší, ale některé z testovaných automobilů mají vyspělou sonarovou technologii. Omezení sonaru spočívá v jeho úzkém zorném poli a relativně krátkém účinném dosahu (asi 6 metrů). Zahrnutí však poskytuje další redundantní systém, který umožňuje vozidlu účinně křížově porovnávat údaje z jiných systémů v reálném čase, aby zabrzdily, předpínaly bezpečnostní pásy při nárazu nebo se vyhýbaly překážkám, aby se zabránilo překážkám.
Polohování
Auto bez volantu, bez brzd a bez akcelerátoru by bylo v podstatě zbytečné bez pokročilých systémů určování polohy, které by sledovaly jeho průběh a vykreslovaly vhodnou trasu k cíli. Pro tuto výzvu používá Google svůj vlastní mapový systém Jak funguje Google Maps? Jak funguje Google Maps? Mapy Google používají miliony lidí každý den a vy byste mohli být jedním z nich, ale jak to vlastně funguje a jak Google udržuje jeho přesnost tak dobře? , stejně jako GPS satelity, inerciální měřící jednotky a kódovač kol pro stanovení skutečné rychlosti. Systém pracuje společně s palubními kamerami a zpracovává informace v reálném světě i data GPS a rychlost jízdy, aby přesně určil přesnou polohu každého vozidla, až na několik centimetrů, a přitom inteligentně korigoval věci, jako je provoz, silnice konstrukce a nehody.
Sofistikovaný software
Software zpracovává veškerá data v reálném čase a také modeluje dynamiku chování ostatních řidičů Jak auta budou jednoho dne mluvit navzájem Jak auta budou jednoho dne hovořit navzájem Zítřejší přeprava není jen o autosedačce. Budoucnost bude znamenat, že sítě automobilů budou spolupracovat, aby udržely cestující v bezpečí a účinně je dopravili do svých cílů. , chodci a předměty kolem vás. Zatímco některá data jsou do automobilu pevně zakódována, například zastavení na červeném světle, další reakce se získávají na základě předchozích zkušeností s řízením. Každá míle ujetá na každém autě je zaznamenána a tato data jsou zpracována ve snaze najít řešení pro každou použitelnou situaci.
Algoritmus učení zpracovává data nejen vozu, ve kterém jedete, ale také údajů ostatních, aby nalezl vhodnou odpověď na každý možný problém. Rovněž jsou mapována dynamika chování a tato data slouží k rozpoznání situací dříve, než k nim dojde, podobně jako lidský řidič. Například automobily jsou dostatečně chytré, aby rozpoznaly - a přizpůsobily se - například:
- Pomalu se pohybující vozidlo v pravé linii naznačuje vyšší pravděpodobnost, že se auto, které ho následuje, pokusí projet.
- Hrnčí díra nebo cizí předmět na ulici ukazuje vyšší pravděpodobnost, že se řidič otočí, aby se tomu vyhnul.
- Přetížení v levém jízdním pruhu znamená, že se řidiči pravděpodobně pokusí vstoupit do správného jízdního pruhu.
Hlavní překážky, kterým projekt čelí, před rozšířeným přijetím
I když technologie v autonomním programu Google pro automobily není ničím úžasným, to neznamená, že neexistují žádné závažné problémy, které je třeba ještě vyřešit, než se dostaneme do budoucnosti, kterému dominují auta s vlastním pohonem. do světa plného aut bez řidiče Zde je návod, jak se dostaneme do světa plného aut bez řidiče Řízení je zdlouhavý, nebezpečný a náročný úkol. Mohl by to být jednoho dne automatizován technologií automobilů Google bez řidičů? .
Technologie
Před vyřešením jakýchkoli jiných problémů, kterým autonomní automobil čelí, je důležité si uvědomit, že technologie je stále největší bariérou oddělující automobily bez řidiče od spotřebitelského trhu..
Jedním z těchto problémů, kterým Google čelí, je přizpůsobivost mapovacího systému. Mapy používané těmito auty nejsou jako ty, které vidíte ve své jednotce GPS nebo v Mapách Google. Každá mapa je velmi podrobná až po výšku obrubníků a rozměry jízdního pruhu, kam auto v současné době cestuje.
Problémem této úrovně podrobností je nesmírnost mapování celé země - nebo světa. V současné době Google namapoval přibližně 2 000 kilometrů silnice, na které bude moci jezdit automobil bez řidiče. Pro představu o měřítku je v Kalifornii více než 170 000 kilometrů silnice a ve Spojených státech amerických přes 4 miliony kilometrů veřejné silnice.
Důvod, proč si auta při svém počátečním testu na 700 000 kilometrů vedl tak dobře, je do značné míry způsoben tím, že se k nim auta dostanou “ošidit” způsobem, jakým reagují na své okolí. To znamená, že každé auto se v reálném čase nerozhoduje o tom, jak reagovat na vnější podněty, a Google netestoval schopnost automobilu reagovat na situace mimo tyto mapované prostředí. To je samozřejmě problém, který by se v určitém okamžiku mohl sám do určité míry napravit, protože každý vůz Google Car na silnici nejezdí pouze, ale také pomáhá vytvářet 3D mapy pro jiná autonomní auta mapováním dat..
Další technologické problémy jsou:
- Doposud má auto problémy, které by mu zabránily v jízdě ve sněhu, ledu nebo silném dešti.
- Když jsou senzory zaslepeny sluncem nebo oslněním, nedokáže zjistit barvu semaforů.
- Senzory detekují objekty jako pixelované tvary, takže hypoteticky by auto reagovalo stejným způsobem - házením - zmeškalo dítě na silnici nebo noviny, které se vznášely kolem.
Vládní regulace
Dopisem zákona, alespoň v domovském státě velitelství Google (Kalifornie), jsou automobily s vlastním pohonem v současné době legální. Chris Urmson, vedoucí projektu autovraků na Googlu, říká:
“Zákon, který byl schválen téměř rok a půl, jasně ukázal, že v Kalifornii byl povolen provoz vozidel bez řidiče a obecně věříme, že to platí pro většinu USA.”
To znamená, že si nejsem jistý, že si mnoho vlád představilo budoucnost s auty bez řidiče, když zavedly své současné dopravní zákony a předpisy. Je nepravděpodobné předpokládat, že vláda v určitém okamžiku nevstoupí a neprovede vlastní vyšetřování, pokud jde o praktičnost a bezpečnost autonomních vozidel Autonomní auta: Jsou roboty dobré pro životní prostředí? Autonomní auta: Jsou roboty dobré pro životní prostředí? Způsob, jakým používáme automobily, se změní. Tyto změny budou rozsáhlé, ale jedna oblast, která nebyla podrobně prozkoumána: dopad na životní prostředí. .
Spotřebitelé to dokonce chtějí?
I když z některých technologií došlo k rozsáhlému vzrušení, jiní tuto myšlenku zcela zamítli kvůli obavám o bezpečnost nebo neochotě vzdát se ovládání kola. I když někteří nemusí tuto technologii nikdy přijmout, mohou hackeři opravdu převzít auto? Mohou hackeři opravdu převzít vaše auto? , lze s jistotou říci, že některý segment spotřebitelské populace by měl zájem, pokud by se řešily dva hlavní faktory: bezpečnost a ceny.
Zatímco bezpečnostní obavy jsou stále rozpracovávány, zdá se, že auto má v tomto ohledu pozoruhodný bezpečnostní záznam. Byla objevena jedna filosofická quandarie, což je docela zajímavé; jak bude auto reagovat na tzv “problémy s vozíkem?” Problémy s vozíkem jsou filosofickým pojmem používaným k popisu problémů, které vznikají tam, kde neexistuje správná odpověď. Například Google auto se musí snažit vyhnout se dítěti, ale tím by to mělo dopad na matku nebo skupinu dětí na druhé straně silnice; Co to dělá?
Tak co bude dál?
Celkově je to vzrušující nápad a přijetí technologie má i jiné praktické aplikace. Například auto, které nepotřebuje řidiče, také nepotřebuje cestujícího. To by umožnilo vašemu autu odložit balíčky bez vás, dát přátelům cestu domů (a pak se vrátit do garáže), nebo najít své vlastní parkovací místo poté, co vás někam odhodili.
Ve skutečnosti nejzajímavější myšlenkou ze všech může být skutečnost, že by to mohlo udělat představu “vlastní” auto zastaralé. Tato auta by mohla být hypoteticky ponechána kdekoli a sloužit jako určitý druh taxi pro celé komunity, aniž byste museli auto sami kupovat a udržovat..
Auta bez řidiče jsou vzrušujícím nápadem pro budoucnost dopravy, ale dokud Google neřeší technologické výzvy a neprokáže, že tato auta jsou skutečně bezpečnější než váš průměrný řidič, zůstanou jen tímto nápadem. Jsem si však jistý, že Google vypracuje uzly a že tato technologie bude mít obrovský dopad na budoucnost dopravy. Jak autovraky změní dopravu navždy Jak autovraky změní přepravu navždy Když se přesuneme do V roce 2015 již nejde o to, zda samohybná auta nahradí auta s ručním pohonem, ale jak rychle je převezmou. .
Koupili byste si auto s vlastním pohonem?
Obrazové kredity: Velodyne High-Def LIDAR od Steve Jurvetson, Hoje-taastrup Kommune od soudruhu Foot, semafory od MiloszB, vše přes Flickr